服務型機器人在家庭扮演了越來越重要的地位，從工業(yè)到家庭瑣事，它基本都可以勝任。它的功能實現需要實時的感知周圍環(huán)境變化以確保安quan。例如自動掃地機器人，它早期版本無法知道自己的準確位置也不知道已經去過什么地方，而漫無目標地運動，因此會很容易在工作過程中被困并耗盡電量。在集塵盒滿載時也不會自主地清倒只會無用的工作。如今隨著智能傳感器和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，它變得更加智能。

嵌入式電機控制器可以控制各種類型的步進電機等，它可以驅動轉動齒輪確保機器人朝正確的方向移動，這對于是否偏離正確軌道非常重要，因為它是直接控制并感知機器人運動方向的元件，它的誤差將導致偏離預設軌道。超聲波傳感器提供了距離測量功能，通過“聽取”工作場景的回聲并在系統(tǒng)中處理接收的數據，可以確定周圍物體的距離，它比光學傳感器更能在黑暗條件下精que地工作。物體的軟硬程度也會影響信號的幅值和頻率，由此檢測是否為柔軟的地面以自適應地增加工作功率。六軸運動傳感器可以根據平面和旋轉角度得到機器人的運動，當被認為的更改位置時它可以精que地再次確定所在位置并重新回到規(guī)定路線。壓力傳感器可以通過集塵箱的空氣流量得到灰塵水平，當氣壓下降到一定程度時表面箱子已滿，并控制吸塵器返回基地傾倒垃圾。